折叠薄片机器人能灵活移动和抓取物体

时间:2025-08-11 11:34:59 科技日报 13

最新一期《自然·通讯》发表的一篇论文报道了一种柔性薄片机器人,能灵活移动和抓取物体。这一进展有望改进自主系统在探索环境、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。qwd万博士范文网-您身边的范文参考网站Vanbs.com

能够改变形状的机器人也能适合更多应用,例如探索环境、操控物体。传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性,而类似折纸的折叠变形是一种更理想的方法。qwd万博士范文网-您身边的范文参考网站Vanbs.com

韩国科学技术院团队此次制作了一种折叠薄片式机器人,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。研究团队用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。qwd万博士范文网-您身边的范文参考网站Vanbs.com

实验中,研究团队让机器人爬行通过表面,抓取或抬起各种形状不规则的物品(如培养皿、立体塑料包装、木棍、海绵等),展示了这种机器人的灵活性。qwd万博士范文网-您身边的范文参考网站Vanbs.com

实验表明,它可实现-87°—109°之间的折叠角度,并在一定温度范围内(30℃—170℃)保持性能一致。系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。qwd万博士范文网-您身边的范文参考网站Vanbs.com

这一可编程折叠薄片能提升自主系统的多功能性和可适应性,使其在不可预测的地形上更有效地发挥功能。然而,还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。qwd万博士范文网-您身边的范文参考网站Vanbs.com

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