美国卡内基梅隆大学科研团队宣布研制出已知全球最小的电动自主微型双足机器人“Zippy”。这款机器人身高不足4厘米，凭借其精巧的机载电池、执行器与控制系统，不仅能自主启动，更能以每秒10步的速度完成行走、转弯、跳跃及攀爬等动作。相关成果发布于2025年美国电气电子工程师学会国际机器人与自动化会议上。
研究团队表示，微型双足机器人虽构造复杂却意义重大。双足设计使其既能适应崎岖地形，又比轮式机器人更具机动优势。他们通过简化行走机制，成功实现了微型双足机器人的实用化突破。
“Zippy”的行走奥秘在于：前腿抬起时重心前移，配合圆弧形前足设计，为后腿留出充分的摆动空间，从而实现大幅跨步。这种精妙的机械结构，使其步频与人类以31公里/小时奔跑时的步频相当，创下了自主双足机器人的奔跑步频纪录。
研究团队指出，这种微型机器人可深入人类及其他设备难以抵达的狭小空间，应用于灾后搜救、工业检测及地质勘探等领域。他们下一步将为“Zippy”配备视觉传感器，赋予其定位与自主导航能力，未来更可通过群体协作，在危险环境中执行复杂任务。
美国卡内基梅隆大学科研团队宣布研制出已知全球最小的电动自主微型双足机器人“Zippy”。这款机器人身高不足4厘米，凭借其精巧的机载电池、执行器与控制系统，不仅能自主启动，更能以每秒10步的速度完成行走、转弯、跳跃及攀爬等动作。相关成果发布于2025年美国电气电子工程师学会国际机器人与自动化会议上。
研究团队表示，微型双足机器人虽构造复杂却意义重大。双足设计使其既能适应崎岖地形，又比轮式机器人更具机动优势。他们通过简化行走机制，成功实现了微型双足机器人的实用化突破。
“Zippy”的行走奥秘在于：前腿抬起时重心前移，配合圆弧形前足设计，为后腿留出充分的摆动空间，从而实现大幅跨步。这种精妙的机械结构，使其步频与人类以31公里/小时奔跑时的步频相当，创下了自主双足机器人的奔跑步频纪录。
研究团队指出，这种微型机器人可深入人类及其他设备难以抵达的狭小空间，应用于灾后搜救、工业检测及地质勘探等领域。他们下一步将为“Zippy”配备视觉传感器，赋予其定位与自主导航能力，未来更可通过群体协作，在危险环境中执行复杂任务。
本文链接：http://www.vanbs.com/v-146-328.html最小电动自主双足机器人问世
相关文章：
独家视频丨习近平：共同推动中新全面战略伙伴关系在新的10年取得更大发展06-21
春天的唯美文案11-16
哄女生睡觉的话11-09
描写夏天7月的优美句子08-19
实习鉴定总结范文08-16
咨询顾问个人年终工作总结(十八篇)08-09
单位对单位介绍信12-20
抽烟被抓保证书12-16
拾金不昧员工表扬信优秀09-20
心理健康心得体会范文06-25
教师节师德标兵发言稿09-19
房产中介店长竞聘书09-12
田园游记作文01-31
我们的班主任三年级作文01-12
六年级校运会作文01-03
阅读智慧的美丽说明文12-20
2024年上海中级银行从业资格考试时间：10月26日-10月27日09-04
2024年吉林执业医师医学综合考试时间、规则、考试方案及内容（8月16日至18日）08-12
小班上学期评语优秀6篇07-29
《农夫耕田》阅读答案07-19
《行路难》原文翻译及赏析04-21
初三教室的经典励志标语12-14