今年以来,人形机器人的加速迭代不断刷新我们对具身智能领域的认知,每一个新技能的解锁,都是技术水平的又一次跨越。从会走到会跑,从空翻到格斗,人形机器人的灵活度正在以肉眼可见的速度实现蝶变。
站得稳,是人形机器人落地应用的必修课。走路、跑步、跳舞、空翻,再到如今的格斗竞技,人形机器人的稳定性和控制力也在经受越来越复杂的考验。机器人如何在极大的外部冲击下保持平衡,一直是备受关注的焦点。
看似简单的起身动作,需要运动控制算法调用机器人全身29个电机同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒内快速起身,是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据,也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。
在今天的格斗赛场上,我们已经能够看到,通过AI控制算法的优化,机器人可以实现毫秒级的动作响应,在外部冲击下实时调动各个关节电机,站得更稳,起身更快。
中国信息通信研究院泰尔系统实验室副总工程师 刘泰:采用传统的控制方法很难让它站得住走得稳,现在通过强化学习的训练方式,让它往能够站得平衡的方式由自己去探索。整体的比赛非常振奋,它的表现可以说比以往更进了一步,能够看到机器人在对抗比较强的情况下,也能够保持很好的稳定性,包括全身的运动机构协调,是科技进步和产业进步很好的结合。
本文链接:http://www.vanbs.com/v-146-569.html从“站得稳”到“起得快” 人形机器人“擂台赛”开打
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